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TSS Waterlight AHRS/IMU sensor

The YEI 3-Space Sensor™ Watertight USB/RS232 is a miniature, high-precision, high-reliability, Attitude and Heading Reference System (AHRS) / Inertial Measurement Unit (IMU) offering USB 2.0 and RS232 communication interfaces in a single low-cost end-use-ready IP67 sealed case.

  3-Space Watertight USB/RS2323-Space Watertight USB/RS232

 

 

 

 

Yost Labs 3-Space™传感器Watertight USB / RS232是一款小型、高精度、高可靠性、防水型姿态和航向参考系统(AHRS)/惯性测量单元(IMU),提供USB 2.0和RS232通信接口,密封在一个低成本、最终用户就绪的IP67外壳里。姿态和航向参考系统(AHRS)使用三轴陀螺仪、加速度计和电子罗盘传感器,结合高级处理和基于四元数的方向滤波算法,实时确定相对于绝对参考的方位。

方向可以以绝对值或相对于指定的参考方向返回。梯度下降校准过程和较高的更新率提高了准确性,大大减少和补偿传感器误差。 Yost Labs 3-Space™传感器系统还采用了动态传感器置信算法,可确保在广泛的工作条件下获得最佳准确度和精度。

Yost Labs 3-Space™防水型USB / RS232传感器单元,其特色是可通过一个记录良好的开放式通信协议访问,该协议允许使用USB 2.0或RS232访问所有可用的传感器数据和配置参数。通用命令允许以多种格式访问原始传感器数据、标准化传感器数据和过滤后的绝对和相对方向输出,包括:四元数、欧拉角(俯仰/滚转/偏航)、旋转矩阵、轴角、双矢量(前进/ 向上)。Watertight USB/RS232水下AHRS/IMU传感器Watertight USB/RS232水下AHRS/IMU传感器

应用领域

机器人

动作捕作

定位与稳定台

个人/行人导航与追踪

无人机/道路动驾驶/水面无人船

教育与表演艺术

医疗监护

游戏与运动控制

无障碍界面

虚拟现实与沉浸仿真

 

主要特征
Yost Labs 3-Space™防水型传感器Watertight USB / RS232具有许多功能,可以为您的定位感测需求提供灵活的一体化解决方案。以下是一些主要特点:
•35毫米x 67.6毫米x 20毫米和21克的小型独立式高性能AHRS
•快速传感器更新和过滤速率可用于实时应用,包括稳定性、虚拟现实、实时沉浸式仿真和机器人技术
•高度可定制的方向感应,滤波器、过采样和定向误差校正等可选
•集成领先进的卡尔曼滤波功能,使传感器能够自动减少传感器噪音和传感器误差的影响
•强大的开放协议允许发送人类可读形式命令,或以机器可读形式更快地发送
•提供绝对值或相对值多种方位输出格式(四元数、旋转矩阵、轴角、双矢量)
•绝对或自定义参考轴
•访问原始传感器数据
•灵活的通信选项:USB 2.0或RS232异步串行
•通过虚拟COM端口进行USB通信
•USB游戏杆/鼠标仿真模式可轻松与现有应用程序集成
•可升级固件
•RGB状态LED,两个可编程输入按钮
•IP67等级连接器提供电源、USB和RS232连接
•螺丝安装式、防水硅胶密封IP67等级外壳

Watertight水下导航Watertight水下导航


Watertight AHRS/IMU BlockWatertight AHRS/IMU Block

规格

总体  

货号

TSS-USBWT-S (螺丝安装防水型传感器)

尺寸

35毫米x 67.6毫米x 20毫米(1.38 x 2.66 x 0.79 英寸)

重量

21 克 (0.74安司)

电压

+5v USB, +3.3v~+6.0v RS232

通讯接口

USB 2.0, RS232 异步串行

串口波特率

1,200~921,600可选, 默认: 115,200

滤波刷新率

高至250Hz 卡尔曼滤波AHRS(过采样率更高)
高至850Hz QCOMP AHRS(过采样率更高)
高至1350Hz IMU模式

定向输出

绝对和相对四元数、欧拉角、轴角、旋转矩阵、双矢量

其它输出

原始传感器数据、标定的传感器数据、校准传感器数据、温度

冲击耐受性

5000g

温度范围

-40C ~ 85C (-40F ~ 185F)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

传感器

定向范围

360º所有轴

定位准确度

±1º 动态条件和所有方向

定向分辨率

<0.08º

定向重复性

0.085º 所有轴

加速度刻度

±2g / ±4g / ±8g 可选,标准型
±6g / ±12g / ±24g 可选,HH型
±100g / ±200g / ±400g 可选,H3型

加速度计分辨率

14 位, 12 位(HH), 12 位(H3)

加速度计噪声密度

99µg/√Hz, 650µg/√Hz(HH), 15mg/√Hz(H3)

加速度计灵敏度

0.00024g/digit-0.00096g/digit
0.003g/digit-0.012/digit(HH)
0.049g/digit-0.195g/digit(H3)

加速度计温度灵敏度

±0.008%/°C, ±0.01%/°C(HH, H3)

陀螺仪标度

±250/±500/±1000/±2000 º/秒可选择

陀螺分辨率

16 位

陀螺噪声密度

0.009º/秒/√Hz

陀螺偏置稳定性@ 25°C

2.5º/小时,所有轴平均

陀螺仪灵敏度

±250º/秒:0.00833º/秒/位
±2000º/秒:0.06667º/秒/位

陀螺非线性

0.2% 满量程

陀螺仪温度灵敏度

±0.03%/°C

电子罗盘

±0.88 ~ ±8.1高斯可选 (默认±1.3 高斯)

电子罗盘分辨率

12 位

电子罗盘灵敏度

0.73 毫高斯/位

电子罗盘非线性度

0.1% 满量程

重量 0.06125磅附加信息

尺寸 1 x 2 x .5英寸

加速度计  正常(最高±8g)、高加速度(最高±24g)、超高加速度(最高±400g)

外壳类型  螺丝安装

Watertight sensorWatertight sensor